自动挡车辆的D档是最常用的驾驶模式，但有时会需要在其他档位行驶，那么在这种情况下，是否需要踩刹车呢？这取决于情况。

首先，如果你想将车辆从D档换到其他档位，比如R档或者S档，那么你需要先踩下刹车踏板。这是因为在D档时，车辆会自动锁定变速器，如果不踩下刹车，变速器可能会受到损坏，也会让车辆突然加速，造成危险。

其次，如果你要将车辆从其他档位换回D档，也需要先踩下刹车踏板。这是因为在其他档位行驶时，车辆的速度会较低，而在D档时，车辆会自动换到高档位，如果不踩下刹车，车辆可能会突然加速，造成意外。

操作时，先踩下刹车踏板，然后将换档杆移动到所需的档位，最后松开刹车踏板即可。如果你从其他档位换到D档，需要等车辆速度降低到适当的范围时再松开刹车踏板。

总之，自动挡车辆在换档时需要先踩下刹车踏板，这是为了保护变速器和乘客的安全。操作起来很简单，只需要按照上述步骤即可。