发动机的控制方式主要有以下几种：

1. 机械控制：这种方式通过机械元件来控制发动机的工作状态，例如油门、离合器、变速器等。这种控制方式简单可靠，但是无法满足复杂的控制需求。

2. 电子控制：这种方式通过电子元件来控制发动机的工作状态，例如电子控制单元（ECU）、传感器、执行器等。电子控制可以实现高精度、高稳定性的控制，能够满足复杂的控制需求。

3. 液压控制：这种方式通过液压元件来控制发动机的工作状态，例如液压泵、液压控制阀等。液压控制可以实现高功率、高扭矩的控制，适用于重载、高功率的工程机械。

4. 气压控制：这种方式通过气压元件来控制发动机的工作状态，例如气压缸、气压控制阀等。气压控制适用于低功率、低速度的机械设备，例如手动推车、手动吊车等。

不同的控制方式各有优缺点，具体选择要根据实际应用场景和控制需求进行评估和决策。随着技术的进步和应用的发展，各种控制方式也在不断地演进和创新，为发动机的控制提供更加先进和多样化的选择。