岩浆岩是指由岩浆凝固而成的岩石，通常包括火山岩和深成岩两种类型。岩浆是指地球内部高温高压条件下，由熔融岩石和气体组成的物质。岩浆岩的形成是一个复杂的过程，通常包括以下几个阶段：

首先，在地球内部，由于高温高压等因素，岩石开始熔化，形成岩浆。这种岩浆可以通过火山口喷出，形成火山岩，也可以在地壳深处冷却凝固，形成深成岩。

其次，在岩浆喷出或者冷却凝固的过程中，岩浆中的矿物质开始结晶，形成岩石的基本组成部分。这些矿物质的种类和结晶顺序，决定了岩浆岩的类型和特征。

最后，在形成岩浆岩的过程中，还涉及到一系列的物理化学作用，如岩浆的流动、混合、分离、再结晶等过程，这些作用也会对岩浆岩的形成和特征产生影响。

总的来说，岩浆岩的形成是一个复杂而漫长的过程，需要多种因素的相互作用和影响。了解岩浆岩的形成，对于研究地球内部结构和演化，以及岩石学和地质学等领域都具有重要的意义。