笔管鱿鱼是一种美味可口的海鲜，色泽鲜艳，口感细腻。烹制笔管鱿鱼的方法有很多种，其中煮的方法是最为简单易学的。以下是煮笔管鱿鱼的具体步骤及时间：

1. 将笔管鱿鱼洗净，去掉鱿鱼内脏和骨刺，切成适当大小。

2. 将清水倒入锅中，加入少量盐和料酒，用中火加热至水沸腾。

3. 将切好的鱿鱼放入锅中，用中火煮5-8分钟。

4. 煮好后，将鱿鱼捞出沥干水分，装盘即可。

需要注意的是，鱿鱼煮的时间不能太长，否则鱿鱼会变硬口感变差，也不能太短，否则鱿鱼会不熟。经过多次实践，煮5-8分钟是一个比较合适的时间。最后，可以根据个人口味加入适量的调料，如蒜泥、姜片、酱油等，让笔管鱿鱼更加美味可口。