黄牌车是指装载货物或者运输人员的车辆。在中国，黄牌车需要驾驶员拥有相应的驾驶证才能上路行驶。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶黄牌车需要拥有C1驾驶证或C2驾驶证。C1驾驶证适用于总质量不超过3500千克的普通货车，C2驾驶证适用于乘客数量在9人及以下的小型客车。

获得C1驾驶证或C2驾驶证需要进行相应的培训和考试。初学者需要参加驾校培训并通过理论考试和技能考试。已经拥有其他类型驾驶证的驾驶员，可以参加相应的增驾培训和考试，获得C1或C2驾驶证。

此外，驾驶黄牌车还需要满足一些其他条件，如持有有效的身份证、年龄在18岁及以上、没有饮酒驾车等违法记录等。

总之，驾驶黄牌车需要拥有C1或C2驾驶证，并且满足其他相关条件。驾驶员应该严格遵守交通规则，保证驾驶安全，为社会安全和发展贡献力量。