据《西游记》记载，唐僧是一位出生于唐朝的高僧，因其有救度众生的大愿，得到了如来佛祖的赏识和庇佑。在取得真经之旅中，唐僧历经千辛万苦，克服了重重困难，最终取得了真经，为人类带来了无尽的智慧和福祉。

在唐僧取得真经之后，如来佛祖便将其封为“大乘正果”，并赐予其“三藏法师”的称号。这是因为唐僧在取经路上，始终坚持善良、谦虚、忍耐、智慧的修行方式，不断地提升自己的修为和悟性，最终达到了“大乘正果”的境界。

此外，唐僧还有一个重要的使命，就是为人类普渡众生，让更多的人得到真正的救赎和解脱。因此，如来佛祖也将其封为“菩萨”，让唐僧能够在人间继续传播佛法，帮助更多的人脱离苦海，获得内心的安宁和自由。

综上所述，唐僧被如来佛祖封为“大乘正果”和“菩萨”，是因为其在修行和救度众生的道路上，表现出了极高的智慧和慈悲，成为了人类的楷模和榜样，也为佛法的传承和发展做出了巨大的贡献。