刘备是中国历史上著名的三国时期的政治家和军事家。他为了找到一位有才干的军师，曾经三次拜访草庐居住的诸葛亮。这个故事被称为“三顾茅庐”。

据说，刘备第一次拜访诸葛亮，诸葛亮并没有接见他，因为他觉得刘备并不够诚挚。第二次，刘备送来自己的妻子和儿子作为人质，以表明他的诚意，但是诸葛亮还是拒绝了他。第三次，刘备终于打动了诸葛亮，他说服诸葛亮加入自己的队伍，并成为了他的谋士。

刘备三顾茅庐的故事传承至今，被广泛地用来形容一个人为了追求目标，不断坚持不懈，最终成功的精神。