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三维坐标点到直线的距离公式

2024-08-26 11:20:43 来源:[原创]      作者:xingzhibuluo

三维坐标点到直线的距离是计算空间中任意一点到直线的距离。在三维空间中,我们可以使用向量的概念来计算点与直线之间的距离。

假设我们有一条直线L,以及一个点P(x, y, z),我们想要计算点P到直线L的距离。首先,我们需要计算点P到直线L所在平面的距离,然后再计算点P到直线L所在平面上的投影点的距离。

首先,我们可以使用向量的叉积来计算点P到直线L所在平面的距离。假设我们有直线L的两个点A(x1, y1, z1)和B(x2, y2, z2),则直线L的方向向量为V=(x2-x1, y2-y1, z2-z1)。我们可以将V标准化为单位向量V',即V' = V / ||V||,其中||V||表示向量V的模长。

接下来,我们可以计算点P到直线L所在平面的法向量N。法向量N的计算方法是将直线L的方向向量V'与点P到直线L上的任意一点C(x0, y0, z0)的向量CP做叉积:N = V' × CP。点C可以选择直线L上的任意一点,这里我们选择点A。

现在,我们可以计算点P到直线L所在平面的距离d。d等于点P到直线L所在平面的法向量N的长度,即d = ||N|| / ||V'||,其中||N||表示向量N的模长。

接下来,我们需要计算点P在直线L所在平面上的投影点Q的坐标。我们可以使用点P到直线L所在平面的法向量N,以及直线L上的任意一点C,来计算点P到直线L的距离。点P到直线L的距离等于向量CP在向量V'上的投影的长度,即d' = ||CP·V'||,其中·表示向量的点积。

为了计算点P在直线L所在平面上的投影点Q的坐标,我们可以使用向量的加法和减法。点Q的坐标为Q = C + (d'/||V'||)V'。

最终,我们可以计算点P到直线L的距离为d'' = ||PQ||,即点P到点Q的距离。点P到直线L的距离公式如下:

三维坐标点到直线的距离公式

d'' = ||PQ|| = ||P - Q|| = ||P - (C + (d'/||V'||)V')||

其中,d' = ||CP·V'||,C为直线L上的任意一点,V为直线L的方向向量,V'为V的单位向量,N = V' × CP,d = ||N|| / ||V'||,Q = C + (d'/||V'||)V'。

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