西周宗法制是中国古代的一种社会制度，它的核心是以宗族为基础的宗法法律体系。在这个制度下，宗族是社会的基本单位，而宗法制则是维护宗族权益和社会秩序的重要手段。西周宗法制的三个基本原则分别为尊卑有序、责任共担和血缘至上。

第一，尊卑有序。在宗法制下，社会中的人们被划分为不同的等级和地位，这些地位和等级是由先祖的功德和贡献来决定的。在这个制度下，每个人都要遵守自己应有的地位和职责，尊重上级和长辈，同时也要关心下级和晚辈，形成一种尊卑有序的社会秩序。

第二，责任共担。在宗法制下，宗族是一个整体，每个成员都要承担自己应有的责任和义务，同时也要共同分担宗族的荣辱和利益。这种责任共担的精神，让宗族成员之间的关系更紧密，同时也增强了宗族的凝聚力和团结力。

第三，血缘至上。在宗法制下，血缘关系是至高无上的。宗族的权利和利益都是由血缘关系来决定的，而非个人的意志和选择。这种血缘至上的原则，让宗族成员之间的情感更加深厚，同时也保证了宗族的延续和稳定。

总之，西周宗法制是一种基于宗族的法律制度，它的三个基本原则为尊卑有序、责任共担和血缘至上。这些原则不仅是宗法制的核心，也是中国古代社会秩序和文化传统的重要组成部分。