潜水艇是一种能够在水下进行活动的舰艇，它具有较高的机动性和隐蔽性。在潜水艇的舵系中，艉升降舵是一个重要的部件，它能够控制潜水艇的上下浮力，从而实现深度的控制。

艉升降舵的原理是利用水的阻力和压力差来控制潜水艇的位置。当潜水艇需要下潜时，艉升降舵向下倾斜，水流会对其产生阻力，从而产生向下的力量，同时压力差也会使潜水艇下沉；当潜水艇需要上浮时，艉升降舵向上倾斜，水流会对其产生向上的力量，同时压力差也会使潜水艇上浮。

艉升降舵的控制是通过潜水艇上的控制系统来实现的。在控制系统中，有一个称为升沉舵控制器的设备，它能够感知潜水艇的深度和姿态，并根据设定的指令来控制艉升降舵的倾斜角度，从而实现潜水艇的升降控制。

需要注意的是，在潜水艇的艉升降舵控制中，还需要考虑其他因素对深度控制的影响，如潜艇的速度、舵的面积、水的密度等。因此，艉升降舵的控制需要经过精密的计算和调整，才能达到理想的效果。

综上所述，艉升降舵是潜水艇深度控制的重要部件，它能够通过水的阻力和压力差来控制潜水艇的上下浮力，实现深度的控制。艉升降舵的控制需要经过精密的计算和调整，才能保证潜水艇的深度控制精度和安全性。