自我认知是指人们对自己的认知和了解的能力。它包括以下四个方面：

1. 自我意识：自我意识是指人们对自己存在的意识。这种意识可以包括对自己外貌、性格、能力、情感等方面的认识。自我意识的发展需要人们不断地思考自己，了解自己，从而建立起自己的自我形象。

2. 自我评价：自我评价是指人们对自己的评价和判断。它可以包括对自己的能力、价值观、行为等方面的评价。自我评价的发展需要人们具备客观的思维和判断能力，从而能够准确地评价自己。

3. 自我控制：自我控制是指人们对自己行为的控制和调节能力。它可以包括对自己情感、欲望、冲动等方面的控制。自我控制的发展需要人们具备自我意识和自我评价的能力，从而能够掌控自己的行为。

4. 自我实现：自我实现是指人们达成自己目标和追求自己理想的能力。它可以包括对自己价值观的追求、对自己能力的发挥等方面的实现。自我实现的发展需要人们具备自我控制和自我评价的能力，并且具备实现目标的动力和行动力。

总之，自我认知是人们了解自己的能力，它包括自我意识、自我评价、自我控制和自我实现四个方面。只有不断地探索自己，了解自己，才能够更好地发展自己的自我认知。