行车制动系统是汽车安全性能的重要组成部分，其作用是在行驶中使车辆减速甚至停止。目前常见的行车制动系统主要有两种，分别是机械制动系统和液压制动系统。

机械制动系统是一种传统的制动系统，常见于老式汽车和一些低档次的轿车。它的原理是通过踩踏刹车踏板使制动器挤压刹车鼓或刹车盘，从而实现车辆制动。机械制动系统的优点是结构简单、维修容易，但缺点也很明显，制动力度不易控制，制动效果较差，且容易出现制动失效的情况，因此逐渐被液压制动系统所替代。

液压制动系统是一种现代化的制动系统，常见于高档次的轿车和商用车。它的原理是通过踩踏刹车踏板使主缸产生液压压力，将压力传递给各个刹车缸，使制动器挤压刹车盘或刹车鼓，从而实现车辆制动。液压制动系统的优点是制动力度易于控制、制动效果较好、制动失效率低等，因此被广泛应用于各种类型的汽车中。

总的来说，液压制动系统是目前主流的行车制动系统，它具有结构复杂、制造成本高的特点，但也具有制动力度易于控制、制动效果较好、制动失效率低等优点，是汽车安全性能的重要保障。