水垢是由硬水中的钙、镁离子和碳酸根离子结合形成的一种沉淀物。长期以来，水垢在我们的家庭生活中是一个令人头疼的问题。为了解决这个问题，人们研发了许多种水垢清洗剂。这些清洗剂的主要成分如下：

1. 酸类物质

酸类物质是水垢清洗剂中最常见的成分。它们可以与水垢中的钙、镁离子反应形成水溶性盐，从而使水垢溶解。常见的酸类物质包括醋酸、柠檬酸、草酸和硫酸等。

2. 表面活性剂

表面活性剂是一种能降低液体表面张力的物质。它们能够将水垢分散成微小颗粒，并使其易于清洗。常见的表面活性剂包括十二烷基苯磺酸钠、十二烷基硫酸钠和辛醇聚氧乙烯醚等。

3. 螯合剂

螯合剂是一种能够与金属离子形成稳定络合物的物质。它们能够将水垢中的钙、镁离子与螯合剂结合，形成水溶性络合物，从而使水垢变得易于清洗。常见的螯合剂包括EDTA和DTPA等。

4. 氧化剂

氧化剂是一种能够氧化水垢中的化学物质的物质。它们能够使水垢中的钙、镁离子氧化成不溶性的氧化物，从而使水垢变得易于清洗。常见的氧化剂包括过氧化氢和漂白粉等。

综上所述，水垢清洗剂的成分主要包括酸类物质、表面活性剂、螯合剂和氧化剂等。这些成分能够与水垢中的钙、镁离子反应，将水垢分解成易于清洗的物质，从而解决我们生活中的水垢问题。