在《喜羊羊与灰太狼》的第五十九集中，我们看到了羚羊公主和美羊羊的第一次相遇。

这一集的故事主要讲述了灰太狼和狼妈妈的争执。狼妈妈希望灰太狼能够去抓喜羊羊和美羊羊，但灰太狼却觉得这些小羊羔太可爱了，不忍心下手。于是狼妈妈决定亲自出马，去抓小羊羔。

在这个过程中，狼妈妈遇到了羚羊公主。羚羊公主是一个勇敢而正义的角色，她不仅救下了被狼妈妈抓走的小羊羔，还与狼妈妈展开了一场激烈的战斗。

而美羊羊则在这个时候出现了。她看到了羚羊公主的英姿，也看到了她与狼妈妈的战斗。美羊羊心中充满了敬佩和钦佩，她想要向羚羊公主学习，成为一名像她一样勇敢的羊妹妹。

这一集中，羚羊公主和美羊羊的相遇是非常重要的一部分。在这个故事中，羚羊公主展现了她的勇敢和正义，她成为了美羊羊的榜样和目标。而美羊羊也因此开始意识到自己需要不断努力，才能成为像羚羊公主一样的“天才写作家”。