虎门大桥是一座横跨珠江口的大型跨海大桥，连接着广东省东莞市虎门镇和珠海市拱北。虎门大桥是中国第一座跨海大桥，也是世界上最长的跨海大桥之一，其建成对于促进珠江三角洲地区的经济发展和交通运输起到了非常重要的作用。

虎门大桥上是否有人行道是很多人关心的问题。事实上，虎门大桥上是没有人行道的。由于虎门大桥的主桥梁跨度较长，桥面较高，加之桥面的风速和风向都比较大，所以在建设时并没有设置行人通道。此外，为了确保车辆的安全和通行效率，虎门大桥也不允许行人和非机动车通行。

然而，为了满足市民的观光需求和旅游业的发展，虎门大桥管理方在桥的两端分别建造了观光塔，游客可以登上观光塔欣赏虎门大桥的壮丽景色。同时，虎门大桥管理方也在大桥附近修建了一些景点和休闲设施，供市民和游客观光和休闲使用。

总之，虎门大桥目前是没有人行道的，但是游客可以通过登上观光塔和参观周边景点来欣赏虎门大桥的美丽风景。虎门大桥的建成为珠江三角洲地区的经济发展和人民出行提供了便利，也成为了广大游客旅游观光的热门景点之一。