自由落体是指物体在没有任何外力作用下，在重力加速度的影响下自由坠落的运动。自由落体的原理可以用牛顿第二定律来描述，即物体的加速度等于物体所受合力的大小与质量的比值。在自由落体的情况下，物体所受合力即为重力，重力的大小为物体的质量乘以重力加速度，即 F = m*g，其中 F 为合力，m 为物体质量，g 为重力加速度。因此，物体的加速度等于重力加速度，即 a = g。

自由落体的运动特点是，物体在坠落过程中速度不断增加，加速度恒定为 g，且物体的运动轨迹为直线。根据物理学的运动规律，自由落体的位移与时间的关系可以用公式 s = 1/2*g*t^2 来表示，其中 s 为位移，t 为时间。这个公式说明了自由落体的位移与时间成平方关系，即时间越长，物体下落的距离越远。

自由落体在日常生活中有很多应用，例如，测量物体的高度、计算自由落体过程中物体的速度、设计跳伞运动等。在工程和科学研究领域，自由落体也被广泛应用于重力加速度的测量、空气阻力的研究等方面。

总之，自由落体的原理是物体在重力作用下的自由坠落运动，运动规律可以用牛顿第二定律和位移公式来描述。自由落体在日常生活和科学研究中都有广泛应用。