聚氨酯泡沫填缝剂是一种常见的填缝材料，它可以用于填补墙体、地板和天花板的缝隙。但是，如果不及时清理，聚氨酯泡沫填缝剂会在表面固化，难以清除。下面是一些清理聚氨酯泡沫填缝剂的方法。

1. 使用化学清洗剂

化学清洗剂是一种有效的清洁聚氨酯泡沫填缝剂的方法。可以使用丙酮、氯仿、酒精等清洗剂来软化填缝剂，然后用刮刀或铲子将其刮除。

2. 机械磨削

使用电动工具、手动磨具或砂纸等机械磨削方法可以将聚氨酯泡沫填缝剂表面磨削掉，以达到清洁的目的。但是需要注意的是，这种方法可能会损坏表面材质，因此需要谨慎使用。

3. 清洁剂

清洁剂是一种温和的清洁聚氨酯泡沫填缝剂的方法。可以使用肥皂水、白醋或去污粉等清洁剂，将其涂在填缝剂表面，然后用湿布擦拭。

4. 热气清理

使用热气可以软化聚氨酯泡沫填缝剂，使其容易清除。可以使用热气枪、吹风机等工具将填缝剂表面加热，然后用刮刀或铲子刮除。

需要注意的是，在清理聚氨酯泡沫填缝剂时，需要佩戴手套和口罩，避免化学物质对身体造成伤害。同时，根据填缝剂的不同材质，选择相应的清理方法。