自动挡汽车起步时出现顿挫感是常见的现象，但是是否正常需要根据具体情况而定。

首先，顿挫感可能是由于驾驶员的操作不当造成的。自动挡车辆在起步时需要踩下刹车，同时踩下油门，待车辆启动后松开刹车，进行加速。如果驾驶员踩下油门的力度过大或者过小，或者没有完全松开刹车，就会导致车辆启动时出现顿挫感。因此，如果驾驶员掌握了正确的起步方法，顿挫感的出现就可以避免。

其次，顿挫感也可能是由于车辆本身的问题造成的。自动挡汽车的变速器需要根据车速和发动机负载自动调节换挡时机和挡位，如果变速器本身存在问题，就会导致起步时出现顿挫感。此时，需要将车辆送到专业的维修店进行检查和修理。

总之，自动挡车辆起步时出现顿挫感不一定是正常现象，需要根据具体情况进行判断。驾驶员应该掌握正确的起步方法，同时更加关注车辆的维护和保养，确保车辆处于良好的工作状态。