电动车自主充电是指电动车在行驶或停车过程中，利用车载电池储能与外部充电设备实现电能互补和交换，从而实现电能的自主充电和延长续航里程的功能。

电动车自主充电的原理是通过车载电池储能和能量管理系统，实现对电动车辆的充放电控制。当电动车行驶时，车载电池会不断地为电动机提供电能，同时车载电池也会不断地被耗尽。在这个过程中，通过车载电池与电动机之间的能量交换，实现了电能的利用和消耗。

当电动车停车时，车载电池可以通过外部充电设备进行充电，如充电桩、家用插座等。通过充电设备与车载电池之间的能量交换，实现了电动车的充电。同时，电动车也可以利用车载电池的余电，通过逆变器将电能转换为交流电，从而为家庭或公共电网提供电力支持。

总的来说，电动车自主充电的原理是基于车载电池储能和能量管理系统，通过电池与电动机之间的能量交换和充电设备与车载电池之间的能量交换，实现了电能的自主充电和延长续航里程的功能。这一技术的发展将有助于推动电动车的普及和发展，从而实现绿色出行和可持续发展的目标。