氦气和氢气都是常见的气体，它们有着不同的化学性质和物理性质。在地球上，氦气是一种相对较为稀有的气体，而氢气则是最常见的元素之一。在讨论哪个气体更轻时，我们可以从它们的分子结构和相对分子质量两个方面入手。

从分子结构来看，氦气是由单一的原子组成的，而氢气则是由两个氢原子组成的分子。因此，氦气的分子量要比氢气的分子量小得多。此外，氦气的原子半径也比氢气的分子半径小，因此氦气的分子结构更加紧密，分子之间的作用力也更小。

从相对分子质量来看，氢气的相对分子质量为2，而氦气的相对分子质量为4。这意味着在相同的体积下，氦气的质量要比氢气的质量大一倍。因此，氦气在空气中的密度要比氢气高得多。

综上所述，虽然氦气的分子结构更加紧密，但氢气的分子量更小，因此氢气比氦气更轻。