桃园三结义是中国历史上著名的故事之一，讲述了三位义兄弟在桃园中结义的故事。这个故事是在公元190年，东汉末年，曹操与袁绍两家势力争霸的时候发生的。

据传说，当时的三位义兄弟关羽、张飞和刘备不满于当时的政治局势，都想要离开富贵生活，过一种纯朴的生活。于是，在一次偶然的相遇中，他们一同来到了位于涿郡一带的桃园。

在桃园中，三人结为兄弟，相互守望，誓言要共同战斗，不畏艰难险阻。他们在桃园中相互扶持、互相鼓励，说出了那著名的誓言：“桃园结义，同舟共济；不离不弃，生死相依。”

这个故事中并没有明确指出桃园是在谁家，但是据史书记载，这个桃园位于涿郡，应该是刘备的故乡。因此，我们可以得出结论：桃园三结义是在刘备家的桃园取得的。