《我有一头小毛驴》是一首经典的儿童歌曲，歌词简单易懂，旋律欢快动听。歌曲的主人公是一位小朋友，他有一头可爱的小毛驴，并且非常喜欢他。在这首歌曲中，小朋友唱着自己和小毛驴一起玩耍、奔跑、欢笑的场景，表达了他们之间的友谊和快乐。

歌曲的开头，小朋友唱到：“我有一头小毛驴，我从来也不骑，有一天我心血来潮，骑着去赶集。”这段歌词描绘了小朋友对小毛驴的珍惜和爱护，他从来不会去骑小毛驴，只是把它当做自己的好朋友。但是有一天，小朋友心血来潮，想要和小毛驴一起去赶集，于是他骑上小毛驴开始了他们的冒险之旅。

歌曲的后面，小朋友和小毛驴一起欢快地奔跑、唱歌、跳舞，他们一起度过了愉快的时光。歌词中还有一句：“我们十分快乐，从早到晚唱又跳。”这句话表达了小朋友和小毛驴在一起时的快乐和幸福。

最后，歌曲的结尾，小朋友唱到：“我有一头小毛驴，我从来也不骑，有一天我心血来潮，骑着去赶集。”这句歌词和开头相似，但是最后一句歌词改变了时态，表达了小朋友对小毛驴友谊的持续和坚定。

总的来说，《我有一头小毛驴》这首歌曲通过简单易懂的歌词和欢快动听的旋律，表达了人与动物之间的友谊和互相陪伴的重要性，是一首充满爱和温暖的歌曲。