三衢道中这首诗的情感充满了对故乡的思念和对远方的向往。诗人用婉转动人的语言，表达了对故乡的眷恋和对离别的悲痛。

首先，诗人通过描述故乡的景色，表达了对家乡的深深思念。诗中“岸芷汀兰”、“竹影扇疏”、“梦回巴陵”等词句，将读者带入了一个美丽的场景之中。这些景色不仅仅是美丽的自然景观，更是诗人内心深深的感情寄托。诗人通过描绘故乡的美景，表达了对家乡的眷恋，让人感受到他内心的深情。

其次，诗人对远方的向往也是诗歌情感的重要表达。诗中“九州生气恃风雷，万户千门散发乖”、“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”等词句，表达了诗人对远方的向往和对未来的期许。这种向往不仅仅是对未来的美好生活的向往，更是对未知世界的探索和开拓的向往。诗人的向往不仅仅是出于好奇心，更是出于对未来的信任和对自身能力的自信。

总之，三衢道中这首诗歌情感丰富，充满了对故乡的思念和对远方的向往。诗人用细腻的笔触，描绘出了一个美丽的故乡和一个充满挑战和机遇的未来。这首诗不仅仅是一首表达情感的诗歌，更是诗人内心真实感受的表达。