地球自转角速度公式是指地球自转的角速度，也就是地球每秒钟自转的角度，通常用符号ω表示。地球自转角速度的推导可以从地球自转的周期入手。

地球自转的周期是指地球自转一周所需的时间，也就是一天的时间。假设地球自转一周的时间为T，地球自转的角度为360度，那么地球自转的角速度可以表示为：

ω = (360°/T) × (1/360°) × (2π)

其中，360°/T表示地球自转每秒钟转过的角度，1/360°表示每度对应的弧度，2π表示一周的弧度。化简后得到：

ω = 2π/T

这就是地球自转角速度的公式。根据国际标准，地球自转一周的时间为23小时56分4.0905秒，代入公式中可以得到：

ω = 2π/(23小时56分4.0905秒)

化简后得到：

ω ≈ 7.292 × 10^-5 rad/s

这就是地球自转角速度的具体数值。

需要注意的是，地球自转角速度是不断变化的，因为地球的自转速度会受到多种因素的影响，比如地球的形状、大气运动、地球内部物质的流动等等。因此，地球自转角速度的具体数值可能会有一定的浮动。