泰迦奥特曼是日本特摄电视剧《奥特曼R/B》中的主角，而赛罗奥特曼则是该剧中的一位重要角色。那么，赛罗奥特曼在《奥特曼R/B》中的出场是哪一集呢？

答案是第4集。在这一集中，泰迦奥特曼与R/B兄弟们合作对抗怪兽，但却被怪兽的攻击打败。此时，赛罗奥特曼突然现身，与泰迦奥特曼一起对抗怪兽，最终成功打败它。

赛罗奥特曼的出现，为剧情注入了新的活力。他的强大力量和高超战斗技巧，使得观众们对他充满了期待。同时，赛罗奥特曼的出场也为泰迦奥特曼与R/B兄弟们的战斗带来了更多的可能性和变数。

总之，在第4集中，赛罗奥特曼以出色的表现赢得了观众们的喜爱和认可，成为了《奥特曼R/B》中的一位备受关注的角色。