许昌位于河南省中部，周边风景秀丽，是一个适合自驾游的好地方。以下是一日游的建议路线：

早上，先前往许昌市区的许昌博物馆，了解许昌的历史和文化。博物馆内展示了大量的历史文物和艺术品，包括商周时期的青铜器、汉代的陶俑、唐代的瓷器等等。博物馆的建筑本身也很有特色，是仿古风格的建筑，给人一种古朴的感觉。

然后，驱车前往距离许昌市区不远的云台山。这座山是中国道教名山之一，因山顶云雾缭绕而得名。山上有许多道观和寺庙，其中最著名的是云台观和金鸡山庄。云台观是一座道教建筑，是全国十大古观之一，有着悠久的历史和文化底蕴。金鸡山庄则是一座园林式建筑，内有池塘、假山、亭台楼阁等景观，十分精美。

下午，可以前往许昌的东南方向，到达临颍县的中国黄河文化园。这里是集黄河文化、游览、娱乐、休闲为一体的综合性文化旅游景区。景区内有模拟的黄河漂流、黄河壶口瀑布等景观，还有黄河文化博物馆和民俗文化村等景点。可以在这里放松心情，感受黄河文化的深厚底蕴。

晚上，可以回到许昌市区，在美食街品尝当地的特色美食。许昌的美食以鸡肉为主，有鸡汤、烤鸡、熏鸡等多种做法。此外，还有许昌烤鱼、焖面、豆皮等小吃，口感鲜美，值得一试。

总的来说，许昌周边的一日游自驾游，可以让游客感受到历史文化和自然风光的魅力，同时也可以品尝到当地的美食。适合家庭和朋友一起出行，放松心情，享受生活。