事故认定书是指交通事故发生后，由交警等部门出具的一份认定事故责任的文件。当事故责任确定后，保险公司将按照事故认定书上的责任比例进行理赔。

保险公司理赔程序一般分为以下几个步骤：

第一步，报案。当事故发生后，被保险人应尽快将事故情况向保险公司报案，并提供相关证明材料，如事故照片、事故认定书等。

第二步，理赔申请。保险公司收到报案后，会要求被保险人填写理赔申请表，并提供相应证明材料，如车辆行驶证、驾驶证、医疗证明等。

第三步，理赔调查。保险公司会对事故情况进行调查，包括实地勘查、询问当事人、查阅相关证明材料等，以确定事故责任和理赔金额。

第四步，理赔审核。保险公司根据调查结果，审核理赔申请，确定理赔金额，并向被保险人发放理赔款项。

总之，事故认定书是保险公司理赔的基础和依据，被保险人应严格遵守保险合同中的相关条款，及时报案并提供真实、准确的证明材料。同时，保险公司应按照规定程序进行理赔，确保被保险人享受到应有的保险赔偿。