在高速公路上驾驶机动车辆时，如果发生故障或错误，正确的做法将有助于避免更大的危险和伤害。

首先，如果你的车辆出现故障，你应该立即将车辆移至路边或安全停车带，避免堵塞其他车辆的道路。如果你无法将车辆移至安全停车带，尽可能将车辆移至路边，并打开警示灯，以便其他车辆能够看到你的车辆。

其次，如果你必须在高速公路上停车，你应该尽量将车辆停在公路右侧，靠近路肩。你应该立即打开车灯，并戴上安全衣物，以便其他司机看到你。

第三，如果你的车辆无法移动或维修，你应该立即拨打紧急电话报警，告知警察你的位置和状况。

最后，如果你是其他驾驶员，看到一辆车辆在路上停下来，你应该立即减速并小心绕过该车辆。不要在车辆前面或后面行驶，因为这可能会引起事故。

总之，正确的做法是尽力避免在高速公路上发生故障或错误。但是如果发生了这种情况，及时采取适当的措施，保护好自己和其他驾驶员的安全。