手自一体变速箱和双离合变速箱都是汽车变速箱的一种类型，它们在结构和工作原理上有着很大的区别。

手自一体变速箱是一种自动变速箱，它的工作原理是通过液压控制系统来进行换挡。它结合了手动变速箱和自动变速箱的优点，驾驶员可以选择手动或自动模式。在手动模式下，驾驶员可以通过手动换挡杆或拨片来进行换挡，而在自动模式下，变速箱会自动进行换挡。手自一体变速箱的优点是操作简单，适合新手驾驶员使用。但是由于它的结构比较复杂，故障率也比较高，并且换挡速度相对较慢。

双离合变速箱是一种高级的自动变速箱，它的工作原理是通过两个离合器和一组齿轮来实现换挡。一个离合器用于当前挡位的传动，而另一个离合器则用于下一个挡位的准备工作。在换挡时，一个离合器打开，另一个离合器关闭，从而实现平滑的换挡过程。双离合变速箱的优点是换挡速度快，换挡平顺，几乎没有动力损失，并且省油。但是它的价格相对较高，操作也比较复杂，适合有一定驾驶经验的驾驶员使用。

综上所述，手自一体变速箱和双离合变速箱在结构和工作原理上有着很大的区别。手自一体变速箱适合新手驾驶员使用，操作简单，但故障率相对较高，换挡速度也较慢。而双离合变速箱则适合有一定驾驶经验的驾驶员使用，换挡速度快，换挡平顺，省油，但价格较高，操作也较复杂。选择哪种变速箱应该根据个人需求和驾驶经验来进行选择。