发动机亮黄灯是车辆故障的一种表现，通常意味着车辆的某些系统出现了问题，这时需要进行相应的检修和维护。如果您想清除发动机亮黄灯，可以参考以下步骤：

1. 使用汽车诊断仪器进行故障码读取和清除。许多汽车配备有OBD-II系统，可以通过插入诊断仪器来读取车辆的故障码。通过故障码，您可以确定车辆哪些系统存在问题。使用诊断仪器可以清除故障码并重置发动机亮黄灯。

2. 检查汽车燃油质量。低品质的燃油可能会导致发动机故障，在这种情况下，您需要更换高品质的燃油，并清除发动机亮黄灯。

3. 检查汽车发动机油质量。油质不佳可能会导致发动机故障，此时需要更换高品质的发动机油，并清除发动机亮黄灯。

4. 检查汽车空气滤清器。空气滤清器的过滤能力下降可能会导致发动机故障，如果需要更换空气滤清器，则需要清除发动机亮黄灯。

5. 检查汽车电池电压。电池电压不足可能会导致发动机故障，如果需要更换电池，则需要清除发动机亮黄灯。

以上是一些常规的方法来清除发动机亮黄灯，如果问题依然存在，建议您尽快联系专业的汽车维修人员进行进一步检查和维护。