当我们在行驶中需要急停车时，通常会踩下刹车踏板。然而，有时候我们会听到一种尖锐的咯吱声，这是因为刹车片和刹车盘之间的摩擦所产生的。

当我们踩下刹车踏板时，刹车片会与刹车盘接触并产生摩擦。如果刹车片已经磨损，或者刹车盘表面不平整，就会产生咯吱声。这种声音通常是刹车片磨损或腐蚀的迹象，如果不及时更换，会导致刹车性能下降，甚至影响行车安全。

此外，刹车片和刹车盘之间的摩擦还会产生热量，如果刹车片或刹车盘过热，就会导致刹车性能下降，甚至失灵。因此，我们在行驶中需要注意刹车片和刹车盘的磨损情况，及时更换或修理，以确保行车安全。

总之，当我们踩下急刹车时听到咯吱声，说明刹车片和刹车盘之间产生了不正常的摩擦，需要注意刹车性能和安全问题。