中国古代历史上，有许多少数民族曾经建立过自己的王朝，其中最有名的就是北方的鲜卑族、契丹族、女真族和南方的南诏族、南汉族等。下面就让我们来了解一下这些少数民族的历史吧。

鲜卑族：鲜卑族是中国古代北方的一个游牧民族，曾经建立过魏、北齐和北周三个朝代。其中最为著名的是北魏，它是中国历史上第一个由少数民族建立的王朝。北魏时期，鲜卑族的统治者采取了汉化政策，大力推广汉族文化和制度，使得鲜卑族逐渐融入了中华文化的大家庭。

契丹族：契丹族是中国古代东北地区的一个游牧民族，曾经建立过辽朝和金朝两个朝代。辽朝时期，契丹族的统治者采取了“中原文化与辽文化相结合”的政策，推广了汉族文化和制度，使得汉族和契丹族之间的文化交流得以加强。而金朝时期，则采取了“铁腕统治”的政策，大力打压汉族文化和制度，导致了汉族和契丹族之间的文化隔阂。

女真族：女真族是中国古代东北地区的一个游牧民族，曾经建立过金朝和元朝两个朝代。女真族的统治者在金朝时期采取了类似于辽朝的政策，推广了汉族文化和制度，并且还积极进行了对外贸易，使得金朝成为了当时世界上最为繁荣的国家之一。而在元朝时期，女真族的统治者则采取了蒙古文化和制度，大力推广蒙古族的民族文化。

南诏族：南诏族是中国古代南方的一个少数民族，曾经建立过南诏和大理两个朝代。南诏时期，南诏族的统治者采取了“和亲”政策，与唐朝和平相处，并且还积极进行了文化交流，使得南诏文化逐渐融入了中华文化的大家庭。而在大理时期，大理国采取了“吸纳汉文化”的政策，大力推广汉族文化和制度，使得汉族和南诏族之间的文化交流得以加强。

南汉族：南汉族是中国古代南方的一个少数民族，曾经建立过南汉和交趾两个朝代。南汉时期，南汉族的统治者采取了“大汉文化与南汉文化相结合”的政策，推广了汉族文化和制度，使得南汉文化逐渐融入了中华文化的大家庭。而在交趾时期，交趾国采取了“吸纳汉文化”的政策，大力推广汉族文化和制度，使得汉族和南汉族之间的文化交流得以加强。

综上所述，中国古代历史上有许多少数民族建立了自己的王朝，其中不乏一些取得了重大的历史成就，对于中国的历史进程和文化交流都产生了积极的影响。