定语从句是英语语法中一个重要的句子结构，它可以用来对主句中的名词或代词进行修饰。定语从句的种类也比较多，下面我们来一一介绍一下。

1. 关系代词引导的定语从句

关系代词包括：who, whom, whose, which, that。这些关系代词在定语从句中起到连接主句和从句的作用，同时也充当从句中的主语、宾语或定语。

例如：

- The man who is standing there is my father.（那个站在那里的人是我父亲。）

- The book which I borrowed from the library is very interesting.（我从图书馆借的那本书非常有趣。）

2. 关系副词引导的定语从句

关系副词包括：when, where, why。这些关系副词在定语从句中起到连接主句和从句的作用，同时也充当从句中的时间、地点或原因状语。

例如：

- The day when we met was a sunny day.（我们相遇的那一天是个阳光明媚的日子。）

- The place where we had dinner was very crowded.（我们吃晚饭的地方非常拥挤。）

3. 非限制性定语从句

非限制性定语从句并不是必需的，它们通常用逗号将其与主句分开，用来对主句中的名词或代词进行补充说明。非限制性定语从句的引导词包括：which, who, whom, whose, when, where, why等。

例如：

- John, who is my best friend, is coming to visit me tomorrow.（约翰，我的最好的朋友，明天要来拜访我。）

- The movie, which was directed by Steven Spielberg, won the Best Picture Award.（史蒂文·斯皮尔伯格执导的那部电影获得了最佳影片奖。）

总结：

定语从句是英语语法中一个非常重要的句子结构，它可以用来对主句中的名词或代词进行修饰。定语从句的种类有关系代词引导的定语从句、关系副词引导的定语从句和非限制性定语从句。熟练掌握这些定语从句的种类和用法，可以有效地提高英语写作能力。