摩擦力是物体之间接触时产生的力，是日常生活中常见的现象。根据摩擦力的性质和特点，可以将其分为静摩擦力和动摩擦力两种。

静摩擦力是指物体在静止状态下与另一个物体接触时所产生的摩擦力。在静止状态下，物体之间存在一种力的平衡状态，静摩擦力的大小与物体之间的压力有关，当压力增大时，静摩擦力也会相应增大，直到达到最大值为止。静摩擦力的特点是：摩擦力的方向相反于物体之间相对运动的方向，大小与物体之间的接触面积、表面粗糙程度、压力等因素有关。

动摩擦力是指物体在运动状态下与另一个物体接触时所产生的摩擦力。动摩擦力是阻碍物体运动的力，大小也与物体之间的接触面积、表面粗糙程度、压力等因素有关。动摩擦力的特点是：摩擦力的方向始终与物体相对运动的方向相反，大小与物体之间的相对速度有关，当速度增大时，动摩擦力也会相应增大。

除了静摩擦力和动摩擦力，还有一种特殊的摩擦力叫做滑动摩擦力。滑动摩擦力是指物体在表面上滑动时产生的摩擦力，大小与物体之间的接触面积、表面粗糙程度、压力以及滑动速度等因素有关。滑动摩擦力的特点是：摩擦力的方向始终与物体相对运动的方向相反，大小与物体之间的滑动速度有关。

综上所述，摩擦力是物体之间接触时产生的力，可分为静摩擦力、动摩擦力和滑动摩擦力。这些不同类型的摩擦力都具有不同的特点和影响因素，对于工程设计、力学分析和日常生活中的运动都有重要的作用。