拉萨到羊湖是一条非常美丽的自驾路线，路程约为350公里，需要经过一些崎岖不平的山路和高海拔地区。但是，这条路线是非常好走的，途中可以欣赏到壮丽的自然风光和独特的藏族文化。

首先，从拉萨出发，经过约40公里的山路，就能到达德夯山口。这里是观赏拉萨城全景的最佳地点之一，可以看到布达拉宫和大昭寺等著名景点。之后，沿着318国道一路向西，经过巴松错、纳木错等著名湖泊，可以欣赏到壮丽的高原湖泊风光。

然后，进入羊湖地区，这里的道路相对比较平坦，不会太难驾驶。羊湖是一个海拔超过4500米的高原湖泊，湖水清澈见底，湖畔草原上牛羊悠闲地吃草，景色宜人。在这里可以进行一些休闲活动，比如划船、钓鱼、骑马等。

最后，从羊湖返回拉萨，道路也很好走，还可以在途中顺便游览一下羊八井、桑耶寺等著名景点。

总的来说，拉萨到羊湖自驾路线是非常好走的，虽然途中会经过一些山路和高海拔地区，但是路况良好，景色美丽，是一条非常适合自驾旅行的路线。当然，出行前最好做好充分的准备，比如携带足够的食品和水源、备好应急药品等。