单摇臂和双摇臂是机械设计中经常使用的两种结构形式，它们在使用中有着很大的差异。

首先，单摇臂结构相对简单，只需要一个摇臂就可以实现机械部件的运动，节省了设计成本和生产成本。而双摇臂结构需要两个摇臂协同工作，设计和制造难度相对较大。

其次，单摇臂结构在运动中稳定性较差，容易出现摇摆和晃动的情况，而双摇臂结构则能够更好地保持稳定性，能够更加精确地控制机械部件的运动轨迹。

最后，单摇臂结构相对于双摇臂结构来说，需要更多的维护和保养，因为它的摇臂只有一个，容易磨损和疲劳，需要定期更换。而双摇臂结构则相对更加耐用，因为两个摇臂可以分担工作压力，减轻单个摇臂的负荷。

综上所述，单摇臂和双摇臂在设计和使用中有着明显的差异，针对不同的应用场景和需求，选择相应的结构形式可以更好地满足使用要求，并提高机械部件的效率和稳定性。