变角度空间桁架模型是一种用于描述三维空间中物体结构的数学模型。在这门课中，我们学习了该模型的基本假设。

首先，变角度空间桁架模型假设物体是由一系列连接在一起的杆件组成的。这些杆件可以是直线段，也可以是弧形或弯曲的线段。

其次，该模型假设每个杆件可以在三维空间中自由旋转，并且旋转的角度可以用欧拉角来描述。欧拉角包括绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度，它们的组合可以描述杆件的旋转状态。

另外，变角度空间桁架模型还假设杆件之间的连接点是刚性的，即连接点不可变形。这些连接点共同构成了物体的框架结构。

最后，该模型假设物体的形态可以通过一系列连续的杆件旋转变换得到。这种变换可以用矩阵来描述，即旋转矩阵。通过不断地叠加旋转矩阵，我们可以得到物体的整体旋转变换。

总之，变角度空间桁架模型的基本假设包括：物体由杆件组成、杆件可以自由旋转、连接点是刚性的、形态可以通过连续的旋转变换得到。这些假设为我们理解三维空间中物体的结构和变形提供了基础。