BCM，即车身控制模块，是一种用于控制汽车电子设备的模块，它集成了多种功能，如车门锁定、电动窗户、天窗、灯光、音响、空调等。现在大多数汽车都采用了BCM来控制这些功能，因为它可以减少车辆的电线数量和重量，提高电气系统的可靠性和可维护性。

汽车BCM的控制形式主要有两种：传统的硬线电控制和现代的CAN总线控制。

硬线电控制是指使用传统的电气线路来连接BCM和汽车各个电子设备，控制信号通过线路传输来控制各个设备的功能。这种控制方法操作简单，可靠性高，但需要铺设大量的电线，对于车辆的重量和造价都会有一定的影响。

CAN总线控制是指使用CAN总线来连接BCM和各个电子设备，通过CAN总线传输控制信号来控制各个设备的功能。这种控制方法可以减少电线数量，简化线路布置，提高整车的可靠性。同时，CAN总线还可以实现多种功能的集成和信息共享，提高汽车控制系统的智能化。

总的来说，BCM是现代汽车电气控制系统中不可或缺的一部分，它的控制形式也在不断地发展和创新，未来的控制方法可能会更加智能化和高效化。