Modbus协议是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。它最初由Modicon公司于1979年开发，目的是为了在工业控制系统中实现通信。Modbus协议可以在串行通信、以太网和其他网络中使用，是一种非常灵活的通信协议。

Modbus协议的通信方式分为两种：ASCII码和RTU码。ASCII码是基于ASCII码表的文本形式，通信速度较慢，但可读性较好；RTU码是二进制形式，通信速度快，但可读性较差。在实际应用中，通常采用RTU码。

Modbus协议的通信模型是基于主从结构的。主设备是控制器或计算机，从设备是传感器、执行器等被控制设备。主设备通过发送读写命令，从设备则通过返回数据进行响应。Modbus协议支持多个从设备同时与一个主设备通信，也支持多个主设备同时与一个从设备进行通信。

Modbus协议具有简单、易学、易于实现和可靠等优点，被广泛应用于工业自动化、能源管理、楼宇自控等领域。同时，它也存在一些缺点，如通信速度较慢、数据安全性差等问题。随着工业自动化的发展，Modbus协议正在不断地发展和完善，以适应更加复杂的自动化控制需求。