汽车国家排放标准是指在特定条件下车辆所排放的尾气污染物的种类、浓度和限值等方面的规定。目前，我国已经实施了五个阶段的汽车国家排放标准，分别为国I、国II、国III、国IV和国V。

国I标准于2000年开始实施，主要限制了汽油车的一氧化碳、氮氧化物和非甲烷总烃等污染物的排放浓度。国II标准于2002年开始实施，对比国I标准，进一步降低了尾气污染物的排放浓度，同时也开始对柴油车的尾气排放进行了限制。

国III标准于2005年开始实施，对柴油车的氮氧化物和颗粒物排放进行了更加严格的限制。国IV标准于2008年开始实施，主要是对柴油车的氮氧化物和颗粒物进行了更严格的控制，并对汽油车的污染物排放进行了升级。

国V标准于2017年开始实施，主要是对柴油车的氮氧化物、颗粒物和非甲烷总烃进行更加严格的限制，同时也对汽油车的尾气排放进行了进一步的升级。

总体来说，随着汽车国家排放标准的不断升级，我国车辆的尾气排放浓度不断降低，环境保护水平也逐渐提高。但是，也需要注意到，仅仅依靠排放标准的提高并不能完全解决汽车尾气污染问题，还需要从车辆的设计、制造和使用等多个方面进行综合治理。