起动机是一种能够帮助发动机启动的装置，它是由多个组件组成的。起动机的主要组成部分包括驱动电机、电磁开关、齿轮等。

驱动电机是起动机的动力来源，它能够提供足够的扭矩以便转动发动机。电磁开关则是起动机的控制中心，它能够将电流传输到驱动电机，同时也能够控制起动机的启动和停止。而齿轮则是起动机和发动机之间的连接件，它通过齿轮传动将起动机的动力传递到发动机上。

起动机的工作原理主要是通过电磁原理和机械原理来实现的。当电磁开关通电时，电流会通过驱动电机，使其产生旋转力。驱动电机通过齿轮将旋转力传递到发动机上，从而实现发动机的启动。

需要注意的是，当发动机启动后，起动机还会继续运转一段时间，直到发动机可以自行运转为止。此时，电磁开关会自动断开电流，从而使起动机停止运转。

总之，起动机是发动机启动的重要组成部分，它通过电磁和机械原理的结合，能够为发动机提供足够的动力和扭矩，使发动机能够启动并正常运转。