ESP（Electronic Stability Program）又称电子稳定控制系统，是现代汽车上的一种安全辅助系统，主要用于提高汽车在转弯、制动、加速等操作时的稳定性和安全性。

ESP系统的原理是通过车辆传感器感知车辆在行驶过程中的各种状态，比如车速、转向角度、车身倾斜角度等，并通过控制发动机、制动系统等部件来调整车辆的行驶状态，使车辆在发生横向偏移、打滑、失控等情况时能够快速正确地进行纠正，保证车辆的稳定性和安全性。

具体来说，当车辆出现横向偏移或打滑时，ESP系统通过传感器获取车辆当前的状态，并计算出车辆需要进行的调整操作。然后，系统会通过电子信号控制发动机输出功率、调整制动系统的压力等方式，使车辆重新回到正常的行驶轨迹上，避免发生事故或者损失控制。

总之，ESP系统的作用是提高车辆在复杂路况下的稳定性和安全性，使驾驶者在面对紧急情况时能够更加从容地应对，避免发生事故。