二府三司是中国古代的官署，分别为“尚书省”、“大理寺”、“户部”、“礼部”、“兵部”五个部门。这个机构的设立可以追溯到唐朝，但是真正发挥作用的是明朝。

在明朝时期，朝廷实行三司九部制，即由三个机构掌管九个部门，其中二府三司就是其中之一。二府三司的职责非常重要，尚书省主要负责文书和人事管理，大理寺主要负责司法审判，户部主要负责财政、税收管理，礼部主要负责礼仪、宗教事务和外交事宜，兵部主要负责军事和边防事务。

明朝时期，二府三司的设立是为了加强中央集权，提高官僚机构的效率，统一管理全国各地的政务和财务。这个机构的设立也为后来的清朝政府提供了很好的借鉴和基础。

总之，二府三司的设立可以说是贯穿了中国历史的一个重要机构，它的创建和发展反映了中国政治制度和管理体制的变迁和演变。