地球自转是指地球以自身轴心为中心进行自转，这是地球运动的一种。地球自转的速度有两种不同的表达方式：线速度和角速度。

线速度是指地球自转时，赤道上任意一点的速度。由于地球是一个近似于球形的物体，而自转的轴线是通过地球两极的一条直线，因此赤道上的线速度最大，约为1670公里/小时；而在极地上线速度为零。

角速度则是指地球自转时，地球每单位时间内转过的角度。地球自转一周需要24小时，因此地球自转的角速度为15°/小时。

线速度和角速度的单位不同，线速度是以距离和时间为单位的物理量，角速度则是以角度和时间为单位的物理量。因此，两者的物理本质也不同。线速度是一个矢量量，具有方向和大小，而角速度只有大小，没有方向。

总之，地球自转的线速度和角速度是两种不同的物理量，线速度是地球上任意一点在地球自转时的速度，而角速度则是地球自转的角度速度。两者虽然有所不同，但在地球自转的过程中都起着重要的作用。