混凝土打完后，需根据具体情况来决定何时进行泵送。一般情况下，混凝土达到设计强度后即可进行泵送。设计强度一般在28天左右，但也要根据混凝土配合比、养护条件等因素来确定具体时间。

在进行泵送前，还需对混凝土进行检验，确保其质量符合要求。同时，还要检查泵送设备是否正常运转、管道是否完好、泵送路线是否畅通等。

在泵送过程中，需要注意以下几点：

1. 控制泵送压力。过高的泵送压力可能会导致混凝土管道破裂或堵塞，影响施工进度。

2. 控制泵送速度。过快的泵送速度容易造成混凝土流动不稳定，形成空洞或裂缝等问题。

3. 在泵送过程中，要经常清理管道，防止混凝土凝固阻塞管道。

4. 泵送结束后，要及时清洗泵送设备和管道，防止混凝土残留对设备和管道造成损坏。

总之，混凝土打完后需要根据具体情况来决定何时进行泵送，并在泵送过程中注意控制压力和速度，保持管道畅通，确保施工质量。