三角形内切圆是指能够与三角形内部三条边相切的圆，也是三角形内最大的一个圆。求三角形内切圆的半径可以使用以下公式：

内切圆半径 r = 2S / (a+b+c)

其中，S是三角形的面积，a、b、c分别为三角形的三条边长。

具体求解过程如下：

1. 求出三角形的半周长p，公式为 p = (a+b+c) / 2。

2. 求出三角形的面积S，公式为 S = √p(p-a)(p-b)(p-c)。

3. 根据公式 r = 2S / (a+b+c) 计算内切圆的半径r。

例如，对于一个边长分别为3、4、5的直角三角形，其半周长p为6，面积S为6，内切圆半径r为1。