四大力学是由牛顿在17世纪创立的，它包括了经典力学、电磁学、热力学和量子力学。

经典力学是最早形成的一门力学，它主要研究物体在不受相互作用力影响下的运动规律，以及受到外力作用时的运动规律。它的基本概念包括质点、质量、力、加速度等。

电磁学则是研究电荷、电流和电磁场的相互作用规律，它的基本概念包括电荷、电场、磁场等。电磁学在现代科技中有着广泛的应用，如电子学、通信技术、电力工程等。

热力学是研究物体温度、热量、热力学系统等的学科，其基本概念包括温度、热量、热力学第一定律、热力学第二定律等。热力学不仅在物理学中有重要地位，而且在化学、材料科学等领域也有着广泛的应用。

量子力学则是研究微观粒子的运动规律和相互作用规律，其基本概念包括波粒二象性、不确定性原理、能级等。量子力学是现代物理学中最重要的基础学科之一，它为我们认识微观世界提供了全新的视角。

综上所述，四大力学分别是经典力学、电磁学、热力学和量子力学，它们共同构成了现代物理学的基础。