胎压是汽车行驶中非常重要的参数之一，它直接关系到汽车的稳定性、燃油经济性和安全性。因此，保持适当的胎压对于汽车的行驶非常重要。

根据汽车制造商的建议，大多数轿车的正常胎压应该在2.2-2.5巴之间。因此，胎压2.1是否可以行驶，需要根据具体情况而定。如果汽车的制造商建议胎压在2.2-2.5巴之间，那么2.1巴的胎压就低于建议值，这可能会影响汽车的行驶。因此，建议车主在每次行车前检查胎压，确保胎压符合制造商的建议。如果胎压低于建议值，应及时加气。

另一方面，胎压过高也会对汽车的行驶产生负面影响。当胎压过高时，轮胎与地面的接触面积会减少，从而导致轮胎磨损不均匀，甚至可能导致轮胎爆胎。因此，车主应该避免过高的胎压。

综上所述，胎压对汽车行驶非常重要。如果胎压低于建议值，应及时加气。而如果胎压过高，应该及时降压。只有保持适当的胎压，才能确保汽车行驶的安全和稳定。