奶豆腐是一道营养丰富、健康美味的传统食品，而在家自制奶豆腐更能保证食品的卫生与安全，同时也可以根据个人口味进行调整。下面是自制奶豆腐的做法窍门：

材料：

1. 黄豆：200g

2. 白糖：适量

3. 水：适量

4. 牛奶：500ml

步骤：

1. 将黄豆浸泡在水中约8小时，然后将黄豆和适量的水一起放入豆浆机中搅拌成豆浆。

2. 将搅拌好的豆浆倒入煮锅中，大火煮沸后改小火继续煮10分钟左右，直至豆浆中的豆渣完全沉淀在锅底。

3. 将锅中的豆渣倒入干净的纱布袋中，挤出豆浆，将豆渣丢弃。

4. 将豆浆倒回煮锅中，加入适量的白糖和牛奶，不断搅拌，使其均匀混合。

5. 煮沸后关火，倒入容器中，放置冷却后放入冰箱中冷藏。

注意事项：

1. 在煮豆浆的过程中，要不断搅拌，以免豆浆粘在锅底。

2. 在加入牛奶的时候，要慢慢加入，并且不断搅拌，以避免出现奶花。

3. 在放置豆浆冷却的过程中，要注意环境的卫生与温度，以免出现变质。

以上是自制奶豆腐的做法窍门，希望大家可以尝试制作，享受健康美味的味道。