詹天佑，是中国近代著名的科学家和工程师，被誉为“中国近代工业之父”。他的主要成就可以从以下几个方面来描述：

首先，詹天佑在铁路建设方面做出了重要贡献。他在中国铁路建设的早期，担任了多个重要职务，包括北洋铁路督办、北京铁路督办等。他主持了京张铁路、广州至武昌铁路等重要铁路的修建，为中国铁路建设打下了坚实的基础。同时，他还积极推动了国内铁路技术的发展，致力于改善铁路运输的效率和安全性。

其次，詹天佑在工业领域也有着杰出的成就。他曾经担任过天津纺织厂的厂长，推动了该厂的现代化改造和生产效率的提高。此外，他还积极倡导国内工业的发展，提出了“自力更生、艰苦奋斗、勤俭办厂”的口号，为中国工业的崛起奠定了基础。

最后，詹天佑在科学研究方面也有着重要的贡献。他致力于研究地震和地质学问题，并在这方面做出了多项重要的发现和贡献。他提出了“地震波”的概念，为地震学的研究提供了新的思路和方法。此外，他还探索了中国地质学的一些基本问题，如青藏高原的地质演化等，对中国地质学的发展有着重要的推动作用。

总之，詹天佑的主要成就不仅体现在铁路建设、工业发展和科学研究方面，更重要的是，他在中国近代工业化和现代化进程中扮演了重要的角色，为中国的发展做出了杰出的贡献。